Robert Lively Washington külvárosában nőtt fel. Amikor elvégezte a Virginia Műszaki Egyetemet, elindult egy féléves, 3300 kilométeres túrára az Appalache túraútvonalán. Amikor Robert visszatért, egy kis szállítmányozó vállalatnál helyezkedett el, megismerkedett jövendőbelijével, összeházasodtak, majd áthelyezték Közép-Indianába. Ott hosszas gondolkodás után úgy döntött, hogy szeretné megvalósítani valódi céljait és elképzeléseit, és belépett a Szárazföldi haderőnembe. Huszonhét éves volt, amikor megkezdte az alapkiképzést. Huszonnyolc év és huszonnyolc nap szolgálat és több afganisztáni meg iraki külszolgálat után Robert főtörzsőrmesterként vonult nyugdíjba.
Alsó lumbális fúziót hajtottak végre rajtam 2001. június 17-én – a 4-es és 5-ös ágyékcsigolyánál, valamint az 1-es keresztcsigolyáná
